Князь. Штабс-капитан лейб-гвардии Московского полка. Отец - капитан князь Александр Иванович Щепин-Ростовский; мать - Ольга Мироновна Варенцова? (в 1826 вдова, жила в Москве и в Ростовском уезде Ярославской губернии, умерла в январе 1851). Воспитывался в Морском кадетском корпусе, куда поступил 5.3.1810, гардемарин - 9.9.1813, мичман - 18.2.1816, в 1817 и 1818 в плавании от Кронштадта до Кадикса на корабле "Нептунус" и обратно на испанском транспорте, переведен в Гвардейский экипаж - 16.10.1819, лейтенант - 22.4.1821, уволен от службы капитан-лейтенантом - 29.11. 1822, вновь определен на службу в лейб-гварлии Московский полк поручиком-1.12.1823, штабс-капитан - 12.12.1824, командир 6 фузилерной роты (1825). В 1826 за ним 114 душ, "из коих 35 душ в 24-летнем банке и уже описаны к продаже", и сенокосные и лесные дачи.

Следствием установлено, что членом тайных обществ декабристов не был, присутствовал на совещаниях членов общества накануне восстания, активный участник восстания на Сенатской площади.

Арестован в доме Кусовниковой на Сенатской площади 14.12.1825, привезен сначала на главную гауптвахту, а затем в 10 часов вечера в Петропавловскую крепость в № 6 Алексеевского равелина, 17.12 повелено заковать в ручные железа, раскован - 30.4.1826.

Осужден по 1 разряду- и по конфирмации 10.7.1826 приговорен в каторжную работу вечно. Отправлен в Свартгольм - 8.8.1826, срок сокращен до 20 лет-22.8.1826, отправлен в Сибирь-21.6.1827 (приметы: рост 2 аршин 6 вершков, "лицом бел, сухощав, глаза карие, нос продолговат, прямой, волосы на голове и бровях темнорусые"), доставлен в Читинский острог-25.8.1827, прибыл в Петровский завод в сентябре 1830, срок сокращен до 15 лет-8.11.1832 и до 13 лет - 14.12.1835. По отбытии срока по указу 10.7.1839 обращен на поселение в с.Тасеевское Канского округа Енисейской губернии, по ходатайству матери разрешен перевод в г. Курган - 9.4.1842, выехал из Иркутска - 10.9.1842, по прибытии в Тобольск (28.9) разрешено остаться там до первого зимнего пути, отправлен в Курган - 9.10, прибыл туда - 15.10.1842; 14.12.1850 у него произошло столкновение с курганским городничим Тарасовичем, по поводу которого производилось расследование специально командированным чиновником. По манифесту об амнистии 26.8.1856 дарованы ему и законным детям, рожденным после приговора, все права потомственного дворянства без титула, прежде им носимого и без права на прежнее имущество, с разрешением свободного жительства везде, кроме столиц, под надзором, выехал на родину - декабрь 1856. С января 1857 жил в с. Иванькове Ростовского уезда Ярославской губернии, ввиду испытываемых им материальных трудностей высочайше повелено выплачивать ему ежегодно 114 руб. 28 коп. серебром, которые он получал на поселении - 24. 10.1857. Умер в г. Шуе Владимирской губернии.